云计算中基于Tent映射的混沌混合加密算法研究

本文介绍了云计算特点及Hadoop分布式计算框架,对云计算中引入混沌理论的混合加密算法进行研究。首先分析了传统加密算法DES和RSA,对其二者在云计算中的缺陷进行了阐述,通过引入混沌理论提出了一种混沌混合加密算法（CDR）。该算法通过Tent映射产生随机混沌序列,转换为初始密钥,利用混沌特性对密钥进行优化,然后对DES及RSA算法进行混合。最后在Hadoop平台上进行实验,搭建集群模拟云平台,通过MapReduce过程执行CDR算法对数据进行加密和解密实验,通过实验分析证明CDR算法从安全性和效率上优于DES和RSA算法,更加适用于云计算环境。     

一种基于HDFS小文件存储优化方案

Hadoop分布式文件系统( HDFS) 在大数据存储中具有优良的性能,适用于处理和存储大文件,但在海量小文件处理时性能显著下降,过多的小文件使得整个系统内存消耗过大。为了提高HDFS处理小文件的效率,改进了HDFS的存储方案,提出了海量小文件的存储优化方案。根据小文件之间的相关性进行分类,然后将同一类小文件合并上传,并生成索引文件,读取时采用客户端缓存机制以提高访问效率。实验结果表明,该方案在数据迅速增长的情况下能有效提高小文件访问效率,降低系统内存开销,提高HDFS处理海量小文件的性能。     

结合Kalman 滤波器的SIFT目标跟踪算法

针对目标图像跟踪过程中提取待匹配图像较大的特征向量时,很难满足准确性和快速性要求,提出了结合卡尔曼滤波的SIFT目标跟踪算法。算法利用Kalman滤波器对动态目标在下一帧图像中可能出现的位置,在自适应窗口中识别动态目标。实验证明,该算法可以缩短了待匹配图像的SIFT特征点提取时间,提高了目标跟踪的效率。     

基于STM32的消旋控制系统的设计

为了消除飞行器机体旋转对其上所带相机姿态的耦合影响,实现对目标图像的消旋控制,设计了一款以STM32微控制器为核心的光电稳定伺服控制系统。该系统利用高精度角速度陀螺仪,实时采集机体旋转参数,利用参数自适应模糊PID控制器调节PID参数,通过闭环控制消除机体旋转对相机姿态的耦合影响。实践结果表明,本设计各项参数及指标均符合实际工作需要。     

基于六端口的声表面波谐振器查询系统研究

声表面波（SAW）谐振器已广泛应用于各种无线传感器中,为了实现高更新率、高精度的SAW测量,该文提出了一种基于低成本六端口的谐振式SAW查询系统。通过低成本六端口干涉仪,精确快速地测定无源SAW谐振器的频率。利用延迟线,将频率测量值简化为可通过六端口网络进行即时评估的相位测量值,即将引入的相移与非延迟信号进行比较获得频率估计。研究结果表明,与传统设计相比,所提设计不需进行复杂的信号处理,可提供高更新率,且系统成本较低。2.4 GHz频带的实验证明了所提设计的可行性和优越性,实现的精度较高,且测量时间仅需约3 μs。